一、VDC\ABS\EBD系統(tǒng)的功能

1．VDC功能

 VDC系統(tǒng)作為TCS/ABS功能的補(bǔ)充，轉(zhuǎn)向量和制動(dòng)操作量是通過(guò)轉(zhuǎn)向角傳感器和制動(dòng)開關(guān)被檢測(cè)到的，并通過(guò) G傳感器、車輛速度傳感器等，確定車輛駕駛狀態(tài)（轉(zhuǎn)向不足/過(guò)量轉(zhuǎn)向）。當(dāng)車輛急拐彎或在光滑路面上行駛時(shí)，VDC系統(tǒng)改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或者對(duì)各車輪實(shí)施獨(dú)立制動(dòng)， 以保持車輛在急轉(zhuǎn)彎或光滑路面上保持車輛的行駛穩(wěn)定。日產(chǎn)天籟（TEANA）VDC系統(tǒng)電路圖如圖3所示。在VDC工作時(shí)，車身和制動(dòng)踏板會(huì)輕微振動(dòng)，并可聽到一些機(jī)械噪聲。當(dāng)ABS警告燈、VDC OFF指示燈和SLIP指示燈在車輛受到強(qiáng)烈顫動(dòng)或大的振動(dòng)后（比如當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，車輛行駛在轉(zhuǎn)彎或濕滑路面時(shí)）會(huì)變亮。但在正常路面上行駛時(shí)，ABS警告燈、VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈又會(huì)熄滅。

2．TCS功能

 當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，TCS控制系統(tǒng)將通過(guò)ABS/VDC控制系統(tǒng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，必要時(shí)通過(guò)與自動(dòng)變速箱控制模塊通訊，改變換檔時(shí)間，這將減少車輪打滑，提高車輛的行駛加速性能，并消除車輪轉(zhuǎn)向失靈，提高車輛的行駛穩(wěn)定性。

3．ABS功能

 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是在制動(dòng)時(shí)檢測(cè)車輪速度，并把檢測(cè)到的信號(hào)送給ABS控制單元，ABS控制單元通過(guò)控制電磁閥來(lái)控制制動(dòng)力（制動(dòng)液壓力）以避免4輪鎖死。它提高了在緊急制動(dòng)時(shí)操作的穩(wěn)定性，并使通過(guò)轉(zhuǎn)向避讓障礙物變得容易。

4．EBD功能
 制動(dòng)時(shí)，EBD檢測(cè)前輪和后輪是否發(fā)生的細(xì)微滑動(dòng)，如果發(fā)生了滑動(dòng)，EBD就會(huì)控制后輪制動(dòng)力（制動(dòng)液壓壓力），以盡量限制后輪打滑，提高車輛制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

二、VDC\ABS\EBD系統(tǒng)失效-安全模式

 如果VDC\ABS\EBD系統(tǒng)發(fā)生電氣故障，組合儀表中的 VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈將變亮。同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)按下列情況工作：

1. VDC系統(tǒng)電路故障：VDC OFF指示燈或SILP指示燈將點(diǎn)亮；此時(shí)，VDC\TCS將不起作用，ABS系統(tǒng)將正常工作。
2. 節(jié)氣門系統(tǒng)電路故障：VDC OFF指示燈點(diǎn)亮，此時(shí)VDC\TCS將不起作用，ABS系統(tǒng)將正常工作。
3. ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ABS警告燈、 VDC OFF指示燈和SLIP指示燈都將點(diǎn)亮。ABS、VDC、TCS系統(tǒng)都不工作。
4. EBD系統(tǒng)出現(xiàn)故障：剎車警告燈、ABS警告燈、VDC和SILP指示燈都點(diǎn)亮，此時(shí)僅有機(jī)械制動(dòng)。
5. ABS出現(xiàn)故障時(shí)，僅EBD工作。
6. EBD失效時(shí)，ABS、EBD將不工作。

三、故障自診斷

 如果VDC\ABS\EBD系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以使用CONSULT-Ⅱ診斷儀進(jìn)行診斷。CONSULT-Ⅱ診斷儀主功能包括：WORK SUPPORT（工作支持）、SELF-DIAGNOSTIC RESULTS（自診斷結(jié)果）、DATA MONITOR（數(shù)據(jù)監(jiān)視器）、CAN DIAG SUPPORT MNTR（CAN診斷支持監(jiān)視器）、ACTIVE TEST（主動(dòng)測(cè)試）、FUNCTION TEST（功能測(cè)試）、ECU PART NUMBER（ECU零部件編號(hào)）等。

（一）CONSULT-Ⅱ基本操作

1. 觸摸“SELECT SYSTEM”屏幕上的“ABS”。如果沒(méi)有顯示“ABS”，則檢查CONSULT-Ⅱ診斷儀數(shù)據(jù)接口（DLC）電路。
2. 從“SELECT DIAG MODE”屏幕上，選擇所需的診斷位置。

（二）讀取故障碼

1. 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF位置。
2. 將CONSULT-Ⅱ和CONSULT-Ⅱ轉(zhuǎn)換器連接到數(shù)據(jù)接口。
3. 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置。
4. 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并以30km/h或更高的速度駕駛車輛約1min。
5. 車輛停止后，在發(fā)動(dòng)機(jī)保持運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，在CONSULT-Ⅱ診斷儀上，依次觸摸“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAG RESULTS”（自診斷結(jié)果）。如果沒(méi)有顯示“ABS”，則檢查CONSULT-Ⅱ診斷儀數(shù)據(jù)接口（DLC）電路。
   
   注意：如果在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或?qū)Ⅻc(diǎn)火開關(guān)打開后立即觸摸 START（NISSAN BASED VHCL），ABS可能不會(huì)顯示在系統(tǒng)選擇屏幕上。在此情況下，重復(fù)從步驟1開始的操作。如果在多次操作后仍無(wú)法顯示，ABS執(zhí)行器和控制單元可能有故障。
   
6. 自診斷結(jié)果被顯示（必要時(shí)，觸摸“PRINT”打印自診斷結(jié)果）。如果顯示“NO FALURE”，則應(yīng)檢查ABS警告燈、 VDC OFF指示燈和SLIP指示燈。

（三）清除故障碼

1. 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF位置。
2. 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并在CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上，依次觸摸“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAG RESULTS”（自診斷結(jié)果）、“ERASE MEMORY”（清除存儲(chǔ)數(shù)據(jù)），以清除 DTC存儲(chǔ)信息。如果無(wú)法清除錯(cuò)誤存儲(chǔ)信息，重復(fù)從步驟4開始的操作。
3. 再次執(zhí)行自診斷，確認(rèn)診斷存儲(chǔ)信息已被清除。
4. 進(jìn)行最終檢測(cè)時(shí)，以30km/h或更高的速度駕駛車輛約1min。確認(rèn)ABS警告燈、VDC OFF指示燈、和SLIP指示燈熄滅。
   
   注意：清除故障碼時(shí)，VDC OFF開關(guān)不應(yīng)停留在ON位置。

四、讀取數(shù)據(jù)流

1. 依次觸摸CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“DATA MONITOR”（數(shù)據(jù)監(jiān)視器）。如果在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或打開點(diǎn)火開關(guān)后立即觸摸“START（NISSAN BASED VHCL）”，“ABS”可能不會(huì)顯示在系統(tǒng)選擇屏幕上。在此情況下，重復(fù)從步驟1開始的操作。
2. 在監(jiān)視項(xiàng)目選擇屏幕上，選擇“ECU INPUT SIGNALS”（ECU輸入信號(hào)），“MAIN SIGNALS”（主信號(hào)）或“SELECTION FROM MENU”（從萊單中選擇）．
3. 觸摸“START”以進(jìn)入數(shù)據(jù)監(jiān)視器屏幕，讀取數(shù)據(jù)流。

五、主動(dòng)測(cè)試

（一）測(cè)試注意事項(xiàng)

1. 請(qǐng)勿在車輛駕駛時(shí)執(zhí)行主動(dòng)測(cè)試。
2. 確認(rèn)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣完全排出。
3. 當(dāng)ABS警告燈由于ABS故障而變亮的時(shí)候，不能執(zhí)行主動(dòng)測(cè)試。
4. 主動(dòng)測(cè)試時(shí)，ABS和制動(dòng)警告燈將會(huì)變亮。

（二）測(cè)試操作步驟

1. 將CONSULT-Ⅱ診斷儀和CONSULT-Ⅱ轉(zhuǎn)換器連接到數(shù)據(jù)接口并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
2. 依次觸摸CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“ACTIVE TEST”（主動(dòng)測(cè)試）。如果在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或?qū)Ⅻc(diǎn)火開關(guān)打開后立即觸摸“START （NISSA BASED VHCL）”，“ABS”可能不會(huì)顯示在系統(tǒng)選擇屏幕上。在此情況下，重復(fù)從步驟1開始的操作。
3. 屏幕“SELECT TEST ITEM”將顯示。
4. 觸摸測(cè)試項(xiàng)目。
5. 當(dāng)“MAIN SIGNALS”反復(fù)出現(xiàn)時(shí)，觸摸“START”。
6. ACTIVE TEST”將顯示，然后執(zhí)行電磁閥和ABS電機(jī)測(cè)試。
   
    注意：當(dāng)踏下踏板時(shí)執(zhí)行主動(dòng)測(cè)試，踏板的踩下量將改變。這是正常現(xiàn)象。操作開始后10s，屏幕上將顯示“TEST IS STOPPED”。“TEST IS STOPPED”顯示之后，再次執(zhí)行測(cè)試，觸摸“BACK”并重復(fù)步驟3。

（三）電磁閥測(cè)試

 以右前輪的為例。說(shuō)明電磁閥測(cè)試的過(guò)程，其他車輪的操作步驟與下面給出的相同。

1. 執(zhí)行ABS功能的主動(dòng)測(cè)試時(shí)，應(yīng)選擇每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的主項(xiàng)目。另外，當(dāng)執(zhí)行 VDC/TCS功能的主動(dòng)測(cè)試時(shí)，應(yīng)選擇每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目菜單。
2. 對(duì)于電磁閥，觸摸“UP”（向上）“KEEP”（保持）“DOWN”（向下），對(duì)于 ABS電磁閥（ACT），觸摸“UP”（向上）“ACTUATOR UP”（執(zhí)行器向上）“ACTUATOR KEEP”（執(zhí)行器保持），并確認(rèn)所有電磁閥（輸入、輸出）根據(jù)給出的表1進(jìn)行操作。
3. 對(duì)ABS電磁閥（ACT），選擇前輪時(shí)操作后輪閥，選擇后輪時(shí)操作前輪閥。

（四）ABS電機(jī)測(cè)試

 觸摸屏幕上的ON和OFF，按表2檢查ABS電機(jī)繼電器和ABS執(zhí)行器繼電器的工作狀態(tài)。

六、轉(zhuǎn)向角傳感器中間位置調(diào)整 

為了讓VDC系統(tǒng)能正常工作，方向盤轉(zhuǎn)角位置傳感器是非常重要的一個(gè)部件，由BOSCH公司開發(fā)的轉(zhuǎn)角位置傳感器位于螺旋線纜的后面。當(dāng)拆卸/安裝或者更換下列任何一個(gè)部件時(shí)，需要調(diào)整轉(zhuǎn)角傳感器的中間位置。

 操作步驟如下：

1. 將車輛停止在前輪正對(duì)前方的位置。
2. 將CONSULT-Ⅱ診斷儀和CONSULT-Ⅱ轉(zhuǎn)換器與數(shù)據(jù)接頭連接，然后將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位置（不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)）。
3. 依次觸摸“CONSULT-Ⅱ”診斷儀顯示屏上的“ABS”、“WORK SUPPORT”（工作支持）和“STR ANGLE SENORADJUSTMENT”（轉(zhuǎn)向角傳感器調(diào)整）。
4. 觸摸“START”。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角傳感器時(shí)，不要接觸方向盤。
5. 約10s之后，觸摸“END”（大約60s之后，它將自動(dòng)停止。）
6. 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至 OFF位置，然后再轉(zhuǎn)至 ON位置。注意：一定要執(zhí)行此操作。
7. 將車輛前輪正對(duì)前方駕駛，然后停止。
8. 選擇CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“DATA MONITOR”、“SELECTION FROM MENU”和“STR ANGLE SIG”。然后確認(rèn)“STR ANGLE SIG”在-3.5°~3.5°之間．如果該值超過(guò)了規(guī)定值，重復(fù)步驟3至7。
9. 清除ABS控制單元和 ECM的存儲(chǔ)信息。
10. 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF位置。
    

七、基本檢查

（一）檢查制動(dòng)液液位及泄漏和剎車片

1. 檢查制動(dòng)液儲(chǔ)液罐中的液面高度。如果液面低，補(bǔ)充制動(dòng)液。
2. 檢查制動(dòng)管路和執(zhí)行器附近是否有泄漏。如果發(fā)現(xiàn)滲漏，進(jìn)行下列檢查：
    （1）如果ABS控制單元連接部位松動(dòng)，將接頭擰緊至規(guī)定扭矩。再次檢查泄漏情況，確認(rèn)沒(méi)有制動(dòng)液泄漏。
    （2）如果連接部位的油管螺母和執(zhí)行器的螺紋部分損壞，更換損壞零件。再次檢查泄漏情況，確認(rèn)沒(méi)有制動(dòng) 液泄漏。
    （3）如果在執(zhí)行器連接部位以外的地方發(fā)現(xiàn)滲漏現(xiàn)象，使用干凈的布擦拭然后再次檢查。如果仍然有滲漏現(xiàn)象，更換損壞零件。
    （4）如果在執(zhí)行器體上發(fā)現(xiàn)滲漏現(xiàn)象，使用干凈的布擦拭然后再次檢查。如果仍然有滲漏現(xiàn)象，更換ABS控制單元。
3. 檢查剎車片是否磨損。
   

（二）電源電路端口松動(dòng)和蓄電池檢查

 檢查蓄電池正極/負(fù)極端及接地端是否松動(dòng)。同時(shí)確認(rèn)蓄電池電壓沒(méi)有下落。

（三）ABS警告燈、制動(dòng)警告燈、VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈檢查 

1. 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位置時(shí)，ABS警告燈、 VDC OFF指示燈（當(dāng) VDC OFF開關(guān)關(guān)閉時(shí)）、SLIP指示燈變亮約1s，制動(dòng)警告燈變亮。如果他們沒(méi)有變亮，執(zhí)行 CAN通訊系統(tǒng)診斷。在檢查VDC OFF指示燈前，請(qǐng)務(wù)必先檢查VDC OFF開關(guān)。如果 CAN通訊系統(tǒng)和 VDC OFF開關(guān)沒(méi)有故障，檢查組合儀表。
2. 檢查當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至 ON位置之后大約 1s后 ABS警告燈、 VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈是否熄滅，制動(dòng)警告燈在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后是否熄滅。如果沒(méi)有熄滅，執(zhí)行自診斷。
3. 發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，確認(rèn)VDC OFF指示燈在VDC OFF開關(guān)轉(zhuǎn)至ON和OFF位置時(shí)，分別變亮和熄滅。否則，檢查VDC OFF開關(guān)。
4. 如果ABS警告燈、VDC OFF指示燈、SLIP指示燈在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)10s后仍未熄滅，則應(yīng)執(zhí)行ABS控制單元自診斷。
5. 完成自診斷之后，必須清除存儲(chǔ)的自診斷結(jié)